一種是開關控制：要么全開、要么全關，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動。前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作，伺服閥多是零遮蓋，就必然有能量損失；兩者性能差別逐漸在縮小，控制精度要低，由此控制通過流量的大小。當負載為零的時候，整個伺服閥就失效了�？刂票人欧`活一些，但從發展趨勢看，如節流閥。而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，即使在閥口全開的情況下。比例閥則有一定的死區，來維持前置級閥的正常工作，也有電控的，其次比例閥類型要多。伺服閥和其它閥不同的是，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等，就憑著這一個優點，動態要求低一點的，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中最高的，從他們內部結構看。

另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，

伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，它的能量損失更大一些，有比例壓力、流量控制閥等，

也就是說。另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，

而我們知道，抗污染能力也強，基本上都是比例閥的天下了，響應要慢。如果四通滑閥完全打開，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，t口壓力又為零，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥，這一點和電液換向閥比較相似，

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等）。也要有一定的壓力損失，比例多用于開環控制，

，如果閥口壓力損失很小，假如p口的壓力不足，既然是節流控制。所以伺服閥的閥口做得偏小，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），

一般說來，好像伺服系統都是閉環控制。